Шаговый двигатель Nema 14 с редуктором замкнутого контура, длина = 34 мм, передаточное отношение 19:1, энкодер 300 циклов/об.

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без коробки передач: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,14 Нм (19,83 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 1А
• Фазовое сопротивление: 3,20 Ом
• Напряжение: 3,20 В
• Индуктивность: 4,50 мГн ± 20% (1 кГц)
• Количество отведений: 4
• Длина вывода: 500 мм

Технические характеристики коробки передач

• Тип коробки передач: Планетарная
• Длина коробки передач: 35,8 мм
• Передаточное отношение: 19,20
• Эффективность: 81%
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Длина D-образного реза: 12 мм
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=1 град.
• Максимально допустимый крутящий момент: 2 Нм (283,28 унций-дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 4 Нм (566,56 унций-дюймов)
• Максимальная осевая нагрузка вала: 50 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 100 Н
  

Спецификация кодировщика

• Тип энкодера: инкрементальный
• Напряжение питания: 5 В постоянного тока
• Выходной ток: ≤20 мА
• Разрешение: 300 имп/мин
• Выходной сигнал: 2 канала
• Диаметр вала: Φ4 мм
• Выходная частота: ≤30 кГц
• Низкое выходное напряжение: ≤0,3 В постоянного тока
• Выходное высокое напряжение: ≥3,4 В постоянного тока

Связь