Шаговый двигатель Nema 11 с редуктором и замкнутым контуром, длина = 32 мм, передаточное отношение 27:1, энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Это шаговый двигатель Nema 11 с замкнутым контуром, состоящий из инкрементального оптического энкодера с частотой 1000 имп/об (4000 циклов/об) и планетарного редуктора с передаточным числом 26,85:1. Компактный размер, точное позиционирование и высокий крутящий момент на низких скоростях делают его широко используемым в автомобилях, робототехнике, упаковочной промышленности, автоматизированных производственных линиях и другом автоматизированном оборудовании.

Характеристики двигателя

• Номер детали производителя: 11HS12-1004D-E1000-PG27
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без редуктора: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,06 Нм (8,5 унций-дюймов)
• Номинальный ток/фаза: 1,0 А
• Сопротивление фазы: 2,0 Ом
• Индуктивность: 1,5 мГн ±20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]
• Количество выводов: 4
• Длина выводов: 300 мм

Редуктор Технические характеристики

• Тип редуктора: Планетарный
• Длина редуктора: 35 мм
• Передаточное отношение: 26,85:1
• КПД: 80%
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Люфт на холостом ходу: <=3 градуса
• Максимально допустимый крутящий момент: 3 Нм (424,83 унции·дюйма)
• Допустимый крутящий момент: 5 Нм (708,06 унции·дюйма)

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: Оптический инкрементный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Минимальное напряжение питания: 4,5 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходное напряжение высокого уровня: 2,4 В - Vcc
• Выходное напряжение низкого уровня: ≤ 0,4 В

Подключение