Шаговый двигатель Nema 14 с планетарным редуктором (передаточное отношение 19:1) и магнитным энкодером 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Это двигатель Nema 14 с замкнутым контуром, оснащенный планетарным редуктором 19.203:1 и магнитным инкрементальным энкодером с частотой дискретизации 1000 имп/об (4000 цикл/об). Встроенный энкодер и редуктор обеспечивают точное позиционирование и высокий крутящий момент на низких оборотах двигателя. Высокая точность также отвечает высоким требованиям других применений.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 14HS11-1004D-ME1K-PG19
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без коробки передач: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,125 Нм (17,7 унций-дюймов)
• Номинальный ток/фаза: 1,0 А
• Фазовое сопротивление: 3,5 Ом ± 10%
• Индуктивность: 3,5 мГн±20%(1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Технические характеристики коробки передач

• Тип коробки передач: Планетарная
• Передаточное отношение: 19,203:1
• Эффективность: 81%
• Люфт на холостом ходу: <=1 град.
• Максимально допустимый крутящий момент: 3 Нм (424,92 унции на дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 5 Нм (708,2 унций-дюйм)
• Максимальная осевая нагрузка вала: 50 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 100 Н

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Физические характеристики

• Тип коробки передач: Планетарная
• Размер оправы: 35 x 35 мм
• Длина мотора: 28 мм
• Длина коробки передач: 35,8 мм
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Длина D-образного выреза: 12 мм
• Количество отведений: 4
• Длина вывода: 500 мм

Связь