Шаговый двигатель Nema 14 с замкнутым контуром, длина 28 мм, с планетарным редуктором 19:1 для комплекта AR4

Этот двигатель Nema 14 представляет собой двигатель замкнутого контура, специально разработанный для роботизированной руки AR4, оснащенный планетарной коробкой передач с передаточным числом 19:1 и магнитным инкрементным энкодером 1000 имп/об (4000 цикл/об).

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без редуктора: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,125 Нм (17,7 унций-дюймов)
• Номинальный ток/фаза: 1,0 А
• Сопротивление фазы: 3,5 Ом
• Индуктивность: 3,5 мГн ±20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]

Характеристики редуктора

• Тип редуктора: планетарный
• Передаточное отношение: 19:1
• КПД: 81%
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=1 градус
• Максимально допустимый крутящий момент: 3 Нм (424,92 унции на дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 5 Нм (708,2 унции на дюйм)
• Максимальная осевая нагрузка на вал: 50 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 100 Н

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Минимальное напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Физические характеристики

• Тип редуктора: Планетарный
• Размер рамы: 35 x 35 мм
• Длина двигателя: 28 мм
• Длина редуктора: 35,8 мм
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Длина D-образного выреза: 12 мм
• Количество выводов: 4
• Длина провода: 500 мм
• Вес: 0,294 кг

Подключение