Шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром, 3 Нм (424,83 унции/дюйм) с магнитным энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Этот шаговый двигатель NEMA 23 с замкнутым контуром вращения имеет крутящий момент 3 Н·м (424,83 унции·дюйма). Энкодер представляет собой трёхканальный магнитный энкодер с разрешением 1000 имп/об (4000 циклов/об). Главные преимущества магнитных энкодеров — компактность и цена. Они широко используются в небольших помещениях и обладают высокой эффективностью.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 23HS45-4204-ME1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 3 Нм (424,83 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 4,2 А
• Фазовое сопротивление: 0,88 Ом ± 10%
• Индуктивность: 3,4 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Физические характеристики

• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 116,5 мм
• Диаметр вала: Φ10 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина вала D-CUT: 20 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 1,5 кг

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Подключение двигателя и энкодера