Шаговый двигатель Nema 14 с высокоточным редуктором (передаточное отношение 20:1) и магнитным энкодером 1000 имп/об (4000 имп/об)

Этот двигатель является усовершенствованной версией двигателя 14HS11-1004D-PG19-AR4 и входит в комплект J6 и AR4-MK3. Он оснащён высокоточным планетарным редуктором с передаточным числом 20:1 и трёхканальным энкодером с разрешением 1000 имп/об (4000 отсчётов/об). Он обладает более высокой точностью и может также соответствовать более высоким требованиям для других применений.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 12,5 Н·см (17,7 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 1,0 А
• Сопротивление фазы: 3,5 Ом
• Индуктивность: 3,5 мГн ± 20% (1 кГц)

Характеристики редуктора

• Тип редуктора: планетарный
• Передаточное число: 20:1
• КПД: 94 %
• Люфт при холостом ходу: <=20 угл. мин
• Макс. Допустимый крутящий момент: 8,5 Нм (1203,7 унций-дюймов)
• Допустимый крутящий момент: 17 Нм (2407,4 унций-дюймов)
• Температура окружающей среды: -10 - 500 °C (14 °F ~ 122 °F)
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]
• Повышение температуры: макс. 80 °C

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Минимальное напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Физические характеристики

• Длина корпуса: 77,5 мм
• Длина двигателя: 28 мм
• Длина редуктора: 49,5 мм
• Диаметр переднего вала: Φ8 мм
• Длина переднего вала: 20 мм
• Длина шпоночного паза: 12 мм
• Количество выводов: 4
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 0,38 кг

Подключение двигателя и энкодера