Шаговый двигатель Nema 11 с высокоточным редуктором (передаточное отношение 16:1) и магнитным энкодером 1000 имп/об (4000 имп/об)

Этот мотор-редуктор — двигатель J4 из комплекта AR4-MK2. Он оснащён высокоточным планетарным редуктором с передаточным числом 16:1 и трёхканальным энкодером с разрешением 1000 имп/об (4000 циклов/об). Он обладает более высокой точностью и может также соответствовать более высоким требованиям для других применений.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 14 Н·см (19,83 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 0,67 А
• Сопротивление фазы: 1,6 Ом
• Индуктивность: 7,5 мГн ± 20% (1 кГц)

Характеристики редуктора

• Тип редуктора: планетарный
• Передаточное число: 16:1
• КПД: 94%
• Лихой ход на холостом ходу: <=20 угловых минут
• Максимально допустимый крутящий момент: 4 Нм (566,45 унций-дюймов)
• Допустимый крутящий момент: 8 Нм (1132,89 унций-дюймов)
• Максимально допустимый крутящий момент: Радиальная нагрузка: 300 Н
• Макс. осевая сила: 100 Н
• Температура окружающей среды: -10 - 50 ℃
• Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Макс. напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Физические характеристики

• Длина корпуса: 92,5 мм
• Длина двигателя: 51 мм
• Длина редуктора: 41,5 мм
• Диаметр переднего вала: Φ7 мм
• Длина переднего вала: 20 мм
• Количество выводов: 4
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 338 г

Подключение двигателя и энкодера