











Модернизированный шаговый двигатель Nema 23 AR4 с редуктором YGS, передаточное отношение 50:1, высокоточный планетарный редуктор
руб.12812
5 + руб.11509
10 + руб.10446
50 + руб.9563
100 + руб.8818
- В наличии: 10000
- Модель: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Вес брутто: 1.67kg
- Сертифицировано: ISO, CE, UKCA, RoHS
Доступные варианты
Доставка в течение 24 часов!
Доставка в течение 24 часов по сути означает, что ваш товар будет отправлен или отправлен с нашего склада в течение 24 часов при наличии достаточного количества товара на складе. подробнее.
Электрические характеристики
- Номер детали производителя: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Тип двигателя: биполярный шаговый
- Угол шага: 0,036 градуса
- Удерживающий момент без редуктора: 102 Н·см (144,44 унции·дюйма)
- Номинальный ток/фаза: 2,8 А
- Сопротивление фазы: 0,9 Ом
- Индуктивность: 2,8 мГн ±20% (1 кГц)
Характеристики редуктора
- Тип редуктора: планетарный
- Редуктор Передаточное отношение: 50:1
- КПД: 94%
- Лихоатмосферный зазор на холостом ходу: <=15 угловых минут
- Максимально допустимый крутящий момент: 25 Нм (3541 унция-дюйм)
- Допустимый крутящий момент: 50 Нм (7082 унции-дюйм)
- Максимальная осевая нагрузка: 230 Н
- Максимальная осевая нагрузка: 230 Н Радиальная нагрузка: 400 Н
- Температура окружающей среды: -10 - 50 ℃
- Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]
- Срок службы: 6000 ч
Характеристики энкодера
- Тип выходной цепи: дифференциальный
- Тип энкодера: магнитный инкрементальный
- Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
- Каналы выходного сигнала: 3 канала
- Минимальное напряжение питания: 3,3 В
- Максимальное напряжение питания: 5,5 В
- Выходной ток: 20 мА
- Высокое выходное напряжение: 5 В
- Низкое выходное напряжение: 0,2 В
- Максимальная выходная частота: 400 кГц
Физические характеристики
- Размер рамы: 57 x 57 мм
- Длина двигателя: 55 мм
- Длина редуктора: 73 мм
- Диаметр вала: Φ14 мм
- Длина вала: 35 мм
- Длина шпоночного паза: 25 мм
- Количество выводов: 4
- Длина вывода: 500 мм
Подключение двигателя и энкодера
A+ | A- | B+ | B- |
Черный | Зеленый | Красный | Синий |
Цвет провода | Красный | Черный | Коричневый | Оранжевый | Синий | Зелёный | Жёлтый | Белый |
Описание | +5V | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- | EZ+ | EZ- |
Этот двигатель является модернизированной версией двигателя 23HS22-2804D-HG50-AR4. Он обладает более высокой точностью и отвечает более высоким требованиям к точности управления роботизированной рукой AR4.
Обратите внимание: самостоятельно заменить редуктор HG50 старого двигателя на новый отдельный редуктор YGS50 невозможно.
Обратите внимание: муфта в редукторе не зафиксирована плотно, поэтому перед использованием убедитесь, что она надежно зафиксирована. Момент затяжки составляет 9,8 Нм.
Тип продукта | |
Тип продукта | Двигатель с энкодером, тормозом и коробкой передач |
Электрические характеристики | |
Биполярное/униполярное | Биполярное |
Имеет ли кривая крутящего момента/тяги? | Нет |
Индуктивность (мГн) | 2.8 |
Каналы выходного сигнала | 3 |
Разрешение кодера | 1000PPR |
Тип выходной цепи | Дифференциал |
Тип кодировщика | Магнитный инкрементный |
Ток(А) | 2.8 |
Удерживающий крутящий момент (унции на дюйм) | 144.44 |
Удерживающий момент без редуктора (Нм) | 1.02 |
Фазовое сопротивление (Ом) | 0.9 |
Шаговый двигатель с | Энкодер/редуктор |
Физические характеристики | |
Диаметр вала (мм) | 14 |
Длина вала (мм) | 35 |
Длина вывода (мм) | 500 |
Длина тела (мм) | 128 |
Зазор | <=15 угловых минут |
Количество свинца | 4 |
Метод инвентаризации | Выделенный инвентарь |
Одновальный/Двухвальный | Один вал |
Передаточное отношение | 50 |
Размер рамы (мм) | Nema 23 (57 x 57) |
Рейтинг IP | 40 |
Тип выхоDного вала | Шпоночный паз |
Тип коробки передач | Планетарный редуктор серии YG |