Шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром, 65 Н·см (92,05 унций·дюйма) с магнитным энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Этот шаговый двигатель NEMA 17 с замкнутым контуром и толщиной 63,5 мм оснащен энкодером. Энкодер представляет собой магнитный энкодер с тремя каналами и разрешением 1000 имп/об (4000 циклов/об). Главные преимущества магнитных энкодеров — компактность и цена. Они широко используются в небольших помещениях и обладают высокой производительностью.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 17HS24-2104-ME1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 65 Н·см (92,05 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 2,1 А
• Фазовое сопротивление: 1,6 Ом ± 10%
• Индуктивность: 3,0 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Физические характеристики

• Размер оправы: 42 x 42 мм
• Длина тела: 63,5 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина вала D-CUT: 15 мм
• Длина кабеля: 500 мм
• Вес: 0,5 кг

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Подключение двигателя и энкодера