Шаговый двигатель Nema 11 с редуктором и замкнутым контуром, длина = 31 мм, передаточное отношение 27:1, энкодер 300 имп/об

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 11HS12-0674D-PG27-E22-300
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без коробки передач: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,07 Нм (9,91 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 0,67 А
• Фазовое сопротивление: 5,60 Ом
• Напряжение: 3,75 В
• Индуктивность: 4,00 мГн±20%(1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Количество отведений: 4
• Длина вывода: 500 мм

Технические характеристики коробки передач

• Тип коробки передач: Планетарная
• Длина коробки передач: 35 мм
• Передаточное отношение: 26,85:1
• Эффективность: 80%
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Длина D-образного реза: 12 мм
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=3 градуса
• Максимально допустимый крутящий момент: 3 Нм (424,83 унции на дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 5 Нм (708,06 унций-дюймов)
• Максимальная осевая нагрузка вала: 5 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 25 Н
  

Спецификация кодировщика

• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Напряжение питания: 5 В постоянного тока
• Выходной ток: ≤20 мА
• Разрешение: 300PPR
• Выходной сигнал: 2 канала
• Диаметр вала: Φ4 мм
• Выходная частота: ≤30 кГц
• Низкое выходное напряжение: ≤0,3 В постоянного тока
• Выходное высокое напряжение: ≥3,4 В постоянного тока

Связь