Комплект одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром ЧПУ 14 Н·см (19,83 унций·дюйма) с двигателем и драйвером Nema 17

В этот комплект ЧПУ входят:

• 1 x 17HS08-1004D-E1K: шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром 14 Н·см (19,83 унций·дюйма) с энкодером 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL42T-V41: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром V4.1 0–3,0 А, 24–48 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 11, 14, 17
• 1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 17HS08-1004D-E1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 14 Н·см (19,83 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 1,0 А
• Фазовое сопротивление: 3,7 Ом
• Индуктивность: 4,0 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер оправы: 42 x 42 мм
• Длина тела: 41,5 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 20 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 5 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Высокое выходное напряжение: <4 В
• Низкое выходное напряжение: <1 В

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~3А
• Входное напряжение: +24~48 В постоянного тока (типичное 24 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Доступен отладочный интерфейс RS232
• Низкий уровень шума и вибрации, плавный ход
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки позиционирования

Подключение двигателя и энкодера