Интегрированный серводвигатель постоянного тока 400 Вт, 1,27 Нм (179,85 унций-дюймов), 3000 об/мин, 24–60 В постоянного тока с Modbus RS485

Интегрированный серводвигатель iSV2-57TR-48V400A — это двигатель типоразмера 57 мм, интегрированный с 17-битным инкрементальным магнитным энкодером и сервоприводом. В отличие от серводвигателей серии ISV57T, этот двигатель поддерживает не только импульсное управление, но и протоколы Modbus RTU и RS485.
Благодаря компактным размерам и интегрированным компонентам iSV2-57TR-48V400A экономит монтажное пространство. Он широко используется в логистическом и транспортном оборудовании, таком как беспилотные управляемые транспортные средства (AGV), рельсовые управляемые транспортные средства (RGV) и т. д.

Ключевые особенности

• 2,5-3-кратная перегрузка
• Импульсное и RS485 управление
• Легко отлаживать и быстро реагировать
• Поддержка стандартного протокола ModbuS RTU
• Интегрированный двигатель и драйвер для экономии места
• Широкий диапазон входного напряжения 24–60 В постоянного тока (типичное 48 В)
• Интегрирован с 17-битным инкрементальным магнитным энкодером
• Программируемый цифровой однотактный 4 входа и 2 выхода
• Встроенный индексатор, программируемая 16-сегментная таблица положений
• Поддерживаются функции позиционирования/возвращения в исходное положение/ограничения/быстрой остановки/JOG...

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: iSV2-57TR-48V400A
• Номинальная мощность: 400 Вт
• Номинальный крутящий момент: 1,27 Нм (179,85 унций-дюйм)
• Пиковый крутящий момент: 3,81 Нм (539,54 унций-дюйм)
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Пиковая скорость: 4000 об/мин
• Номинальное напряжение: 48 В постоянного тока
• Входное напряжение: 24–60 В постоянного тока
• Постоянный ток: 10,0 А
• Пиковый ток: 28,0 А
• Кодер: инкрементальный энкодер
• Ток логического сигнала: 10,0 мА
• Сопротивление изоляции: 100 МОм

Физические характеристики

• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 128 мм
• Диаметр вала: 9,5 мм
• Длина вала: 20,57 мм
• Вес: 1,37 кг

Условия эксплуатации и другие характеристики (Tj = 25°C/77°F)

• Охлаждение: естественное или принудительное
• Окружающая среда: в помещении (без воздействия), без едких или горючих газов, без масла или пыли
• Влажность: менее 80% относительной влажности
• Рабочая температура (радиатор): макс. 45 ℃
• Вибрация: менее 0,5G (4,9 м/с2) 10–60 Гц (непостоянная работа)
• Температура хранения: -20℃ - 35℃
• Степень защиты: IP20

Товарная накладная

• 1 x iSV2-57TR-48V400A
• 1 x КАБЕЛЬ-ПК-1: кабель RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: кабель RS485