Шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром, 1,20 Нм (169,93 унций-дюйма) с магнитным энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Этот шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром обеспечивает удерживающий момент 1,20 Н·м (169,93 унций·дюйм) и оснащён компактным магнитным инкрементальным энкодером с 3-канальным выходом и разрешением 1000 имп/об (4000 имп/об). По сравнению с другими шаговыми двигателями с замкнутым контуром того же размера, этот двигатель обеспечивает более высокий выходной крутящий момент, что делает его идеальным для приложений, требующих точного позиционирования в условиях ограниченного пространства, но с высоким крутящим моментом, таких как коллаборативные роботы, медицинское оборудование, железнодорожный транспорт и аэрокосмические системы.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 23HS22-4004-ME1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 1,20 Нм (169,93 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 4,00 А
• Фазовое сопротивление: 0,50 Ом ± 10%
• Индуктивность: 1,70 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Физические характеристики

• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина тела: 56 мм
• Диаметр вала: Φ6,35 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина D-образного выреза: 15 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 0,74 кг

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Подключение двигателя и энкодера