Комплект одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром серии YS с ЧПУ, двигатель и драйвер Nema 23, 1,20 Нм (169,93 унций-дюйма)

• 1 x 23HS22-4004D-E1000: шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром, 1,20 Нм (169,93 унций-дюйма), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL57Y: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром серии Y, 0–7,0 А, 24–50 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 1 x CE2-M2-20: удлинительный кабель для двигателя AWG20 длиной 1,7 м (67 дюймов) и энкодера

Спецификация двигателя

• Номер детали: 23HS22-4004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 1,20 Нм (169,93 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 4,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,5 Ом
• Индуктивность: 1,7 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина тела: 81 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина кабеля: 300 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Минимальное напряжение питания: 4,5 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 25 мА
• Выходное высокое напряжение: 4,5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,2–4,3 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~7А (0~5RMS)
• Входное напряжение: +24~50 В постоянного тока (типичное 36 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Сопротивление изоляции: 500 МОм

Подключение двигателя и энкодера