Шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром, 0,9 градуса, 44 Н·см (62,31 унции·дюйма), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 17HM19-1684D-E1000
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 0,9 градуса
• Удерживающий момент: 0,44 Нм (62,31 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 1,68 А
• Напряжение: 2,80 В
• Фазовое сопротивление: 1,65 Ом
• Индуктивность: 4,10 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер оправы: 42 x 42 мм
• Длина двигателя: 72 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина D-образного выреза: 15 мм
• Количество отведений: 4
• Длина вывода: 500 мм

Спецификация кодировщика

• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Напряжение питания: от 4,5 В до 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Выходной сигнал: 2 канала
• Диаметр отверстия: Φ5 мм
• Выходная частота: ≤60 МГц
• Скорость вращения: ≤3600 об/мин
• Степень защиты: IP20

Связь