Шаговый двигатель Nema 17 с редуктором замкнутого контура, длина = 60 мм, энкодер с передаточным отношением 5:1, 1000 имп/об (4000 имп/об)

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 17HS24-2104D-PG5-E1000
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без коробки передач: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,65 Нм (92,07 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 2,10 А
• Фазовое сопротивление: 1,6 Ом
• Напряжение: 3,36 В
• Индуктивность: 3,00 мГн±20%(1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Количество отведений: 4
• Длина вывода: 500 мм

Технические характеристики коробки передач

• Тип коробки передач: Планетарная
• Длина коробки передач: 27,3 мм
• Передаточное отношение: 5,18
• Эффективность: 90%
• Диаметр вала: Φ7 мм
• Длина вала: 12 мм
• Люфт на холостом ходу: <=3 градуса
• Максимально допустимый крутящий момент: 3 Нм (424,84 унции на дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 5 Нм (708,06 унций-дюймов)
• Максимальная осевая нагрузка вала: 50 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 100 Н
  

Спецификация кодировщика

• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Напряжение питания: от 4,5 В до 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Разрешение: 1000PPR (4000CPR)
• Выходной сигнал: 2 канала
• Диаметр отверстия: Φ5 мм
• Выходная частота: ≤60 МГц
• Скорость вращения: ≤3600 об/мин
• Степень защиты: IP20

Связь