Шаговый двигатель Nema 17 с редуктором с передаточным числом 10:1 и магнитным энкодером 1000 имп/об (4000 имп/об)

Этот мотор-редуктор Nema 17 — двигатель Joint 1 в комплекте AR4. Он оснащён планетарным редуктором с передаточным числом 10:1 и очень тонкими и экономичными магнитными инкрементальными энкодерами с 3 каналами и разрешением 1000 имп/об (4000 отсчётов/об). Это также хорошее решение для приложений с ограниченным пространством, но требующих низкой скорости и/или высокого крутящего момента.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 39 Н·см (55 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 1,68 А
• Сопротивление фазы: 1,6 Ом
• Индуктивность: 3,2 мГн ± 20% (1 кГц)

Характеристики редуктора

• Тип редуктора: планетарный
• Редуктор Передаточное отношение: 10:1
• КПД: 95%
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=15 армин
• Максимально допустимый крутящий момент: 3,5 Нм (495,64 унций-дюймов)
• Допустимый крутящий момент: 6 Нм (849,67 унций-дюймов)
• Максимально допустимый крутящий момент: Радиальная нагрузка: 150 Н
• Шум: <=50 дБ
• Температура окружающей среды: -10 - 50 ℃
• Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]
• Срок службы: 6000 ч

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Напряжение питания мин.: 3,3 В
• Напряжение питания макс.: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Физические характеристики

• Длина корпуса: 80 мм
• Длина двигателя: 39 мм
• Длина редуктора: 41 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 23,5 мм
• Длина шпоночного паза: 14 мм
• Количество выводов: 4
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 550 г

Подключение двигателя и энкодера