Редуктор волновой передачи серии HHT с двумя ступицами, передаточное отношение Φ90 мм, люфт 100:1, угловой зазор 20 угловых секунд, входной диаметр 14 мм

Этот волновой редуктор имеет двухступичную конфигурацию, обеспечивающую повышенную гибкость и жёсткость монтажа. Передаточное отношение 100, размер корпуса Φ90 мм, диаметр входного вала 14 мм и максимальный люфт 20 арксек обеспечивают высокую точность и долговечность.
Волновые редукторы серии HHT отличаются встроенным генератором волн и компактной конструкцией. Гибкое и жёсткое шлицы соединены высокожёсткими крестообразными подшипниками, что делает их простым в эксплуатации модульным изделием. Выходное соединение может быть выполнено как жёстким, так и гибким.
Эта серия отличается сверхплоской конструкцией, малым весом и компактностью, что позволяет широко использовать ее в человекоподобных роботах, металлических станках, медицинском оборудовании, средствах связи и т. д.

Ключевые особенности

• Коаксиальный вход и выход
• Конфигурация с двумя ступицами
• Высокий крутящий момент и высокая жесткость
• Превосходная точность позиционирования и вращения
• Компактная и простая конструкция с малым или нулевым люфтом, непосредственное соединение с двигателем и простота установки

Технические характеристики коробки передач

• Номер детали: HHT-20-100-I-D14-D
• Тип редуктора: гармонический редуктор
• Материал шестерни: легированная сталь
• Передаточное отношение: 100:1
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=20 арксек
• Номинальный крутящий момент (входная скорость 2000 об/мин): 40,00 Нм (5664,47 унций-дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 147,00 Нм (20816,91 унций-дюймов)
• Пиковый крутящий момент при запуске-остановке: 82,00 Нм (11612,15 унций-дюймов)
• Максимально допустимая скорость на входе: 6500 об/мин
• Допустимая средняя скорость на входе: 3500 об/мин
• Срок службы: 15000 часов

Физические характеристики

• Размер рамы: Φ90 мм
• Длина коробки передач: 29 мм
• Тип входного вала: шпоночный
• Диаметр входного вала: Φ14 мм

Рабочая среда (Tj = 25℃/77℉)

• Температура окружающей среды: 0-40℃
• Отсутствие брызг воды или масла
• Не подвергать воздействию едких и взрывоопасных газов.
• Никакой пыли, например металлического порошка.