Редуктор серии HHT с волновым приводом, Φ142 мм, передаточное отношение 100:1, люфт 20 угловых секунд, входной диаметр 19 мм

Этот волновой редуктор имеет передаточное отношение 100, размер корпуса Φ142 мм, диаметр входного вала 19 мм и максимальный люфт 20 арксек.
Волновые редукторы серии HHT отличаются встроенным генератором волн и компактной конструкцией. Гибкое и жёсткое шлицы соединены высокожёсткими крестообразными подшипниками, что делает их простыми в эксплуатации модульными изделиями. Он может быть закреплен на любом конце, жестко или гибко, для выходного соединения.
Характеризующаяся сверхплоской конструкцией, малым весом и компактностью, эта серия широко используется в гуманоидных роботах, металлических станках, медицинском оборудовании, коммуникационном оборудовании и т. д.

Основные характеристики

• Коаксиальный вход и выход
• Высокий крутящий момент и высокая жесткость
• Превосходная точность позиционирования и вращения
• Компактная и простая конструкция конструкции с малым или нулевым люфтом, непосредственное соединение с двигателем и простота установки

Характеристики редуктора

• Номер детали: HHT-32-100-I-D19
• Тип редуктора: гармонический редуктор
• Материал редуктора: легированная сталь
• Передаточное число: 100:1
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=20 арксек
• Номинальный крутящий момент (входная скорость 2000 об/мин): 137,00 Н·м (19400,80 унций·дюйм)
• Допустимый момент крутящего момента: 647,00 Н·м (91622,73 унций·дюйм)
• Пиковый крутящий момент при запуске-остановке: 333,00 Н·м (47156,68 унций·дюйм)
• Максимально допустимая входная скорость: 4800 об/мин
• Средняя допустимая входная скорость: 3500 об/мин
• Срок службы: 15000 часов

Физические характеристики

• Размер рамы: Φ142 мм
• Длина редуктора: 42 мм
• Тип входного вала: шпоночный
• Диаметр входного вала: Φ19 мм

Рабочая среда (Tj = 25℃/77℉)

• Температура окружающей среды: 0-40℃
• Не допускать попадания брызг воды или масла
• Не подвергать воздействию едких или взрывоопасных газов
• Не допускать попадания пыли, например металлического порошка