Комплект шагового двигателя Nema 23 с замкнутым контуром, 1 ось серии TS, 2,0 Нм (283,22 унции-дюйма), с блоком питания

Комплектация

• 1 x 23HS30-5004D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 2,0 Нм
• 1 x CL57T-V41: драйвер шагового двигателя Nema 23/Nema 24 V4.1 с замкнутым контуром
• 1 x LRS-200-36: закрытый импульсный источник питания MEAN WELL 200 Вт 36 В постоянного тока 5,9 А 115/230 В переменного тока
• 1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232
• 1 x CE2-M2-20: удлинительные кабели двигателя и энкодера длиной 1,7 м

Характеристики двигателя

• Номер детали: 23HS30-5004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 2,0 Нм (283,22 унции-дюйма)
• Номинальный ток/фаза: 5,0 А
• Сопротивление фазы: 0,42 Ом
• Индуктивность: 1,7 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 101 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина выводов: 300 мм
• Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный
• Тип энкодера: Оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Напряжение питания мин.: 4 В
• Напряжение питания макс.: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Характеристики драйвера

• Деталь Номер: CL57T
• Выходной пиковый ток: 0–8 А
• Входное напряжение: +24–48 В постоянного тока (типичное 36 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7–16 мА (типичное 10 мА)
• Частота импульсного входа: 0–200 кГц
• Доступен интерфейс отладки RS232
  
• Более широкий диапазон рабочих скоростей
• Уменьшенный нагрев двигателя и более высокая эффективность
• Плавное движение и сверхнизкий уровень шума двигателя
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки позиционирования

Характеристики источника питания

• Номер детали: LRS-200-36
• Выход 36 В постоянного тока 5,9 А
• Входное напряжение переменного тока Диапазон: 90 ~ 132 В переменного тока
• Номинальная мощность: 212,4 Вт
• Выдерживает испытание на вибрацию 5G
• Выдерживает скачок напряжения 300 В переменного тока в течение 5 секунд
• Высокая эффективность, длительный срок службы и высокая надежность

Подключение двигателя и энкодера

Подключение удлинительного кабеля двигателя

Подключение удлинительного кабеля энкодера