Комплект робота AR3 с открытым исходным кодом — шаговый двигатель, драйвер, блок питания и кронштейн

Разница между AR3 и AR2 заключается в том, что каждый двигатель в AR3 имеет задний вал и монтажные отверстия для энкодера.

Вот видео на YouTube, показывающее, как самостоятельно построить робота AR3. ОТКРЫТЫЙ ИСХОДНЫЙ КОД, НЕДОРОГОЙ РОБОТЫ.

Более подробную информацию о деталях в AR3 можно найти по ссылкам ниже.

• 1 x двухвальный шаговый двигатель Nema 17, длина = 39 мм, передаточное отношение 10:1, высокоточный планетарный редуктор, длина заднего вала 9,5 мм , 17HS15-1684D-HG10-AR3
• 1 x двухвальный шаговый двигатель Nema 23, длина = 56 мм, передаточное отношение 50:1, высокоточный планетарный редуктор, длина заднего вала 9,5 мм , 23HS22-2804D-HG50-AR3
• 1 x двухвальный шаговый двигатель Nema 17, длина = 39 мм, передаточное отношение 50:1, высокоточный планетарный редуктор, длина заднего вала 9,5 мм, 17HS15-1684D-HG50-AR3
• 1 x двухвальный шаговый двигатель Nema 11, биполярный, длина 51 мм, с планетарным редуктором с передаточным числом 14:1, длина заднего вала 9,5 мм , 11HS20-0674D-PG14-AR3
• 1 x Внешний стек Nema 17 48 мм, вывод 1,68 А, 8 мм/0,31496 дюйма, длина 200 мм 17LS19-1684E-200G-AR3
• 1 x двухвальный шаговый двигатель Nema 14, биполярный, длина 28 мм, с планетарным редуктором с передаточным числом 19:1, длина заднего вала 9,5 мм , 14HS11-1004D-PG19-AR3
• 1 x Кронштейн Nema 11 для шагового двигателя и редукторного шагового двигателя, стальной кронштейн ST-M3
• 1 x цифровой шаговый драйвер 0,3–2,2 А 18–30 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 8, 11, 14, 16, 17 DM320T
• 5 цифровых шаговых драйверов 1,0–4,2 А 20–50 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24 DM542T
• 1 x 250 Вт 24 В 10 А 115/230 В импульсный источник питания для шагового двигателя ЧПУ-фрезерный комплект S-250-24