Комплект одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром серии YS с ЧПУ, 3,00 Нм (424,83 унций-дюйма), двигатель Nema 23 с кабелями 1,5 м и драйвером

• 1 x 23HS40-5004D-E1K-1M5: шаговый двигатель Nema 23 серии S с замкнутым контуром, 3,00 Нм (424,83 унций-дюйма), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL57Y: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром серии Y, 0–7,0 А, 24–50 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 23HS40-5004D-E1K-1M5
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 3,00 Нм (424,83 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 5,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,7 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,3 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 122 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 22 мм
• Длина D-образного выреза: 15 мм
• Длина кабеля: 1500 мм

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~7 А (0~5 RMS)
• Входное напряжение: +24~50 В постоянного тока (типичное 36 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Сопротивление изоляции: 500 МОм

Подключение двигателя и энкодера