Шаговый двигатель Nema 23 серии S с замкнутым контуром, 2,0 Нм (283,22 унции/дюйм), 3-канальный энкодер, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Это шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром управления, инкрементальным оптическим энкодером с частотой дискретизации 1000 имп/об (4000 имп/об), номинальным током 2,5 А, длиной вала 21 мм и удерживающим моментом 2,0 Н·м (283,22 унции·дюйма). По сравнению с шаговыми двигателями с разомкнутым контуром управления, он обеспечивает более высокую точность, более высокий крутящий момент, меньший нагрев двигателя, меньшее энергопотребление и лучшую реакцию на внешние факторы.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 23HS30-2504D-E1000-C1
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 2,0 Нм (283,22 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 2,5 А
• Фазовое сопротивление: 2,0 Ом ± 10%
• Индуктивность: 6,6 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Физические характеристики

• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 95 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала D-CUT: 16 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 1,17 кг

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Связь