Шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром, 80 Н·см (113,29 унций·дюйм) с магнитным энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Этот шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром обеспечивает удерживающий момент 80 Н·см (113,29 унций·дюйм) и имеет компактный корпус длиной 64,5 мм. Он оснащен высокоточным магнитным энкодером с 3-канальным выходом и частотой 1000 имп/об (4000 циклов/об), что обеспечивает точную обратную связь по перемещению.
Основными преимуществами магнитного энкодера являются его компактность и экономичность, что делает его идеальным для применений, где критически важны ограничения по пространству и высокое соотношение производительности и цены.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 17HS24-2004-ME1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 80 Н·см (113,29 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 2,0 А
• Фазовое сопротивление: 1,30 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,70 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Физические характеристики

• Размер оправы: 42 x 42 мм
• Длина тела: 64,5 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина вала D-CUT: 15 мм
• Длина кабеля: 500 мм
• Вес: 0,52 кг

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Подключение двигателя и энкодера