Шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром, 1,2 Нм (169,93 унций-дюйма) с магнитным энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Этот шаговый двигатель NEMA 23 с замкнутым контуром вращения имеет крутящий момент 1,2 Н·м (169,93 унций·дюйм). В качестве энкодера используется трёхканальный магнитный энкодер с разрешением 1000 имп/об (4000 циклов/об). Главные преимущества магнитных энкодеров — компактность и цена. Они широко используются в небольших помещениях и обладают высокой производительностью.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 23HS22-2804-ME1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 1,2 Нм (169,93 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 2,8 А
• Фазовое сопротивление: 0,9 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,6 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Физические характеристики

• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина тела: 60,5 мм
• Диаметр вала: Φ6,35 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала D-CUT: 15 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 0,65 кг

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 3 канала
• Мин. напряжение питания: 3,3 В
• Максимальное напряжение питания: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Подключение двигателя и энкодера