Комплект шагового двигателя Nema 34 с замкнутым контуром, 1 ось, 4,30 Нм (608,93 унций-дюйма) серии YS с блоком питания

• 1 x 34HS31-6004D-E1000: шаговый двигатель Nema 34 с замкнутым контуром, 4,30 Нм (608,93 унций-дюйма) с энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL86Y: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром серии Y 0-8,5 А 20-80 В переменного тока/30-110 В постоянного тока для шагового двигателя Nema 34
• 1 x LE-350-60: импульсный источник питания 350 Вт 60 В 5,8 А 115/230 В
• 1 x CE2-M2-18: удлинительный кабель для двигателя AWG18 длиной 1,7 м (67 дюймов) и энкодера

Спецификация двигателя

• Номер детали: 34HS31-6004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 4,30 Нм (608,93 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 6,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,3 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,1 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 86 x 86 мм
• Длина корпуса: 98 мм
• Диаметр вала: Φ14 мм
• Длина вала: 37 мм
• Длина вала шпоночного паза: 25 мм
• Длина кабеля: 300 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Минимальное напряжение питания: 4,5 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 25 мА
• Выходное высокое напряжение: 4,5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,2–4,3 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~8,5 А (0~6 RMS)
• Входное напряжение: 20~80 В переменного тока/30~110 В постоянного тока (типичное 48/60 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Сопротивление изоляции: 500 МОм

Спецификация блока питания

• Номер детали: LE-350-60
• Входное напряжение: 115/230 В переменного тока ±20%
• Входная частота: 47–63 Гц
• Входной ток: 40 А/230 В переменного тока
• Выходное напряжение: 60 В
• Выходной ток: 5,8 А
• Номинальная выходная мощность: 350 Вт
• Ток утечки: <0,5 мА/230 В переменного тока
• Размеры: 215*115*30 мм(Д*Ш*В)
• Внутренний фильтр электромагнитных помех
• Высокая эффективность, низкая стоимость
• Принудительное воздушное охлаждение встроенным вентилятором постоянного тока
• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания и перегрева

Подключение двигателя и энкодера