Комплектация

1 x 23HS45-4204D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 3,0 Нм
1 x CL57T-V41: драйвер шагового двигателя Nema 23/Nema 24 V4.1 с замкнутым контуром
1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232
1 x CE2M: удлинительный кабель энкодера длиной 1,7 м (67 дюймов) для шагового двигателя с замкнутым контуром
1 x CM2M-20: удлинительный кабель двигателя RV-4 AWG20 длиной 1,7 м (67 дюймов) с авиационным штекером GX16

Характеристики двигателя

Номер детали: 23HS45-4204D-E1000
Количество фаз: 2
Удерживающий момент: 3,0 Нм (424,83 унции-дюйма)
Номинальный ток/фаза: 4,2 А
Сопротивление фазы: 0,82 Ом
Индуктивность: 3,6 мГн ± 20% (1 кГц)
Размер рамы: 57 x 57 мм
Длина корпуса: 138 мм
Диаметр вала: Φ8 мм
Длина вала: 21 мм
Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
Вывод Длина: 300 мм
Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

Тип выходной цепи: Дифференциальный
Тип энкодера: Оптический инкрементальный
Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
Каналы выходного сигнала: 2 канала
Напряжение питания мин.: 4 В
Напряжение питания макс.: 5 В
Выходной ток: 100 мА
Высокое выходное напряжение: 5 В
Низкое выходное напряжение: 4,5 В
Максимальная выходная частота: 60 кГц

Характеристики драйвера

Номер детали: CL57T
Выходной пиковый ток: 0–8 А
Входное напряжение: +24–48 В постоянного тока (типичное 36 В постоянного тока)
Ток логического сигнала: 7–16 мА (типичное 10 мА)
Частота входного импульса: 0–200 кГц
Длительность импульса: 2,5 мкс
Доступен интерфейс отладки RS232
Более широкий диапазон рабочих скоростей
Уменьшенный нагрев двигателя и более высокая эффективность
Плавное движение и сверхнизкий уровень шума двигателя
Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки позиционирования

Подключение двигателя и энкодера

ПИН-КОД	1	2	3	4
Двигатель	A+	A-	B+	B-

ПИН-код	2	3	1	13	11	12
Кодер	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Подключение удлинительного кабеля двигателя

КОНТАКТ	1	2	3	4
Цвет	Черный	Зеленый	Красный	Синий

Подключение удлинительного кабеля энкодера

PIN	2	3	1	13	11	12
Цвет	Красный	Белый	Черный	Синий	Жёлтый	Зелёный

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: толстый чёрный провод можно использовать для экранирования, но это не обязательно, поэтому его можно не подключать.

CL57T в этом комплекте — это последняя версия 4.1, которая по сравнению с версией 4.0 открывает интерфейс RS232 и предоставляет бесплатный отладочный кабель, что делает настройку параметров более удобной.

Двигатель оснащен очень гибким кабелем, который можно сгибать 8 миллионов раз без каких-либо повреждений.

Тип продукта
Тип продукта	Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром
Электрические характеристики
Входное напряжение (В)	18 - 50DC
Входное опорное напряжение (В)	24 - 48DC
Имеет ли кривая крутящего момента/тяги?	Да
Количество осей	1
Разрешение кодера	1000PPR
Тип кодировщика	Оптический инкрементальный
Удерживающий крутящий момент (унции на дюйм)	424.83
Удерживающий момент (Нсм)	300
Физические характеристики
Диаметр вала (мм)	8
Длина вала (мм)	21
Источник питания	Источник питания
Метод инвентаризации	Выделенный инвентарь
Размер рамы (мм)	Nema 23 (57 x 57)
Серия продуктов	Серия TS
Тип выхоDного вала	D

File	Size
23HS45-4204D-E1000_Full_Datasheet.pdf	169.62KB	Download
23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf	115.23KB	Download
23HS45-4204D-E1000.STEP	4.09MB	Download
MotionStudio_v1.4.10.rar	14.35MB	Download
CL57T-V41_Manual.pdf	1.22MB	Download
Software_manual.pdf	269.98KB	Download