Комплектация

1 x 34HS59-6004D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 12,0 Нм
1 x CL86T-V41: драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром V4.1 0–8,0 А 18–80 В переменного тока/24–110 В постоянного тока для шагового двигателя Nema 34
1 x LE-350-60: блок питания 350 Вт 60 В
1 x CE2-M2-18: удлинительные кабели двигателя и энкодера длиной 1,7 м
1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232

Характеристики двигателя

Номер детали: 34HS59-6004D-E1000
Количество фаз: 2
Удерживающий момент: 12,0 Нм (1699,34 унций-дюймов)
Номинальный ток/фаза: 6,0 А
Сопротивление фазы: 0,53 Ом ± 10%
Индуктивность: 4,8 мГн ± 20% (1 кГц)
Размер рамы: 86 x 86 мм
Длина корпуса: 175 мм
Диаметр вала: Φ14 мм
Длина вала: 37 мм
Длина вала со шпоночным пазом: 25 мм
Длина выводов: 300 мм
Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

Тип выходной цепи: Дифференциальный
Тип энкодера: Оптический инкрементальный
Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
Каналы выходного сигнала: 2 канала
Напряжение питания мин.: 4 В
Напряжение питания макс.: 5 В
Выходной ток: 100 мА
Высокое выходное напряжение: 5 В
Низкое выходное напряжение: 4,5 В
Максимальная выходная частота: 60 кГц

Характеристики драйвера

Выход Пиковый ток: 0–8,0 А
Входное напряжение: +18–80 В переменного тока/24–110 В постоянного тока
Напряжение управляющего сигнала: 5 В (добавьте резистор 2 кОм для подачи 24 В)
Ток логического сигнала: 7–16 мА (типично 10 мА)
Частота импульсного входа: 0–200 кГц
Более широкий диапазон рабочих скоростей
Уменьшенный нагрев двигателя и более высокая эффективность
Плавное движение и сверхнизкий уровень шума двигателя

Характеристики питания

Номер детали: LE-350-60
Входное напряжение: 115/230 В переменного тока ±20%
Входная частота: 47–63 Гц
Входной ток: 40 А/230 В переменного тока
Выходное напряжение: 60 В
Выходной ток: 5,8 А
Номинальная выходная мощность: 350 Вт
Ток утечки: <0,5 мА/230 В переменного тока
Размеры: 215*115*30 мм (Д*Ш*В)
Внутренний фильтр электромагнитных помех
Высокая эффективность и низкая стоимость
Принудительное воздушное охлаждение встроенным вентилятором постоянного тока
Защита от перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания и перегрева

Подключение двигателя и энкодера

PIN	1	2	3	4
Двигатель	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Кодер	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Подключение удлинительного кабеля двигателя

КОНТАКТ	1	2	3	4
Цвет	Черный	Зелёный	Красный	Синий

Подключение удлинительного кабеля энкодера

PIN	2	3	1	13	11	12
Цвет	Красный	Белый	Черный	Синий	Жёлтый	Зелёный

ВНИМАНИЕ: толстый чёрный провод можно использовать для экранирования, но это не обязательно, поэтому его можно не подключать.

Мы постепенно заменим блоки питания в этом комплекте на новейшую модель: LE-350-60. Новый блок питания — это сверхтонкий блок питания, оптимизированный для промышленной автоматизации. В процессе замены каждый склад может случайным образом отправлять новые и старые версии.

CL86T в этом комплекте — это последняя версия 4.1, которая по сравнению с версией 4.0 открывает интерфейс RS232 и предоставляет бесплатный отладочный кабель, что делает настройку параметров более удобной.

Двигатель поставляется с очень гибким кабелем, который можно сгибать 8 миллионов раз без повреждения.

Тип продукта
Тип продукта	Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром
Электрические характеристики
Входное опорное напряжение (В)	18 - 80AC/ 24 - 110DC
Имеет ли кривая крутящего момента/тяги?	Нет
Индуктивность (мГн)	4.8
Каналы выходного сигнала	2
Количество осей	1
Номинальный ток (А)	6.0
Разрешение кодера	1000PPR
Тип выходной цепи	Тип дифференциала
Тип кодировщика	Оптический инкрементальный
Удерживающий крутящий момент (унции на дюйм)	1699.34
Удерживающий момент (Нсм)	1200
Фазовое сопротивление (Ом)	0.53
Физические характеристики
Диаметр вала (мм)	14
Длина вала (мм)	37
Длина вывода (мм)	300
Длина тела (мм)	169
Источник питания	Источник питания
Метод инвентаризации	Выделенный инвентарь
Размер рамы (мм)	Nema 34 (86 x 86)
Серия продуктов	Серия TS
Тип выхоDного вала	Шпоночный паз

File	Size
34HS59-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	164.64KB	Download
S-350-60.pdf	128.44KB	Download
CL86T-V41.STEP	6.95MB	Download
LE-350-60.STEP	2.28MB	Download
LE-350-60.pdf	229.51KB	Download
MotionStudio_v1.4.10.rar	14.35MB	Download
CL86T-V41_Manual.pdf	736.82KB	Download
34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf	101.3KB	Download