Комплект шагового двигателя с обратной связью YS Series, 4 оси, 4,00 Нм (566,45 унц-дюйм), Nema 24, V2.0, с блоком питания

• 4 x 24HS40-5004D-E1000: шаговый двигатель Nema 24 с замкнутым контуром, 4,00 Нм (566,45 унций-дюймов), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 4 x CL57Y-V20: Шаговый драйвер с замкнутым контуром Y Series V2.0 0-7.0A 24-50VDC для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 2 x LE-350-48: импульсный источник питания 350 Вт 48 В 7,3 А 115/230 В
• 4 x CE2-M2-20: удлинительный кабель для двигателя AWG20 длиной 1,7 м (67 дюймов) и энкодера
• 1 x CABLE-PC-2: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали: 24HS40-5004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 4,00 Нм (566,45 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 5,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,6 Ом
• Индуктивность: 2,6 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер оправы: 60 x 60 мм
• Длина корпуса: 125 мм
• Диаметр вала: Φ10 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина кабеля: 300 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Минимальное напряжение питания: 4,5 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 25 мА
• Выходное высокое напряжение: 4,5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,2–4,3 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~7А (0~5,6RMS)
• Входное напряжение: +24~50 В постоянного тока
• Логический входной ток: 1~7.5 мА
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Сопротивление изоляции: 10 МОм

Спецификация блока питания

• Номер детали: LE-350-48
• Входное напряжение: 115/230 В переменного тока ±20%
• Входная частота: 47–63 Гц
• Входной ток: 40 А/230 В переменного тока
• Выходное напряжение: 48 В
• Выходной ток: 7,3 А
• Номинальная выходная мощность: 350 Вт
• Ток утечки: <0,5 мА/230 В переменного тока
• Размеры: 215*115*30 мм(Д*Ш*В)
• Внутренний фильтр электромагнитных помех
• Высокая эффективность, низкая стоимость
• Принудительное воздушное охлаждение встроенным вентилятором постоянного тока
• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания и перегрева

Подключение двигателя и энкодера