Комплект шагового двигателя с обратной связью YS Series, 1 ось, 2,00 Нм (283,22 унц-дюйм), Nema 23, V2.0, с блоком питания

• 1 x 23HS30-5004D-E1000: шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром, 2,00 Нм (283,22 унции/дюйм), энкодер 1000 имп/об (4000 имп/об)
• 1 x CL57Y-V20: Шаговый драйвер с замкнутым контуром Y Series V2.0 0-7.0A 24-50VDC для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 1 x LRS-200-36: MEAN WELL 200 Вт 36 В постоянного тока 5,9 А 115/230 В переменного тока, закрытый импульсный источник питания
• 1 x CE2-M2-20: удлинительный кабель для двигателя AWG20 длиной 1,7 м (67 дюймов) и энкодера
• 1 x CABLE-PC-2: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали: 23HS30-5004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 2,00 Нм (283,22 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 5,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,42 Ом
• Индуктивность: 1,7 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 98 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина кабеля: 300 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Минимальное напряжение питания: 4,5 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 25 мА
• Выходное высокое напряжение: 4,5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,2–4,3 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~7А (0~5,6RMS)
• Входное напряжение: +24~50 В постоянного тока
• Логический входной ток: 1~7.5 мА
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Сопротивление изоляции: 10 МОм

Спецификация блока питания

• Номер детали: LRS-200-36
• Выход 36 В постоянного тока 5,9 А
• Диапазон входного напряжения переменного тока: 90 ~ 132 В переменного тока
• Номинальная мощность: 212,4 Вт
• Выдерживает испытание на вибрацию 5G
• Выдерживать скачок напряжения 300 В переменного тока в течение 5 секунд
• Высокая эффективность, длительный срок службы и высокая надежность

Подключение двигателя и энкодера