Шаговый двигатель Nema 34 серии S с замкнутым контуром, 6,50 Нм (920,48 унций-дюймов), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Это шаговый двигатель Nema 34 с замкнутым контуром управления, инкрементальным оптическим энкодером с частотой 1000 имп/об (4000 имп/об), номинальным током 6,0 А и удерживающим моментом 6,50 Н·м (920,48 унций·дюйм). По сравнению с шаговыми двигателями с разомкнутым контуром управления, он обеспечивает более высокую точность, более высокий крутящий момент, меньший нагрев двигателя, меньшее энергопотребление и лучшую реакцию на внешние факторы.

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 34HS39-6004D-E1000
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 6,50 Нм (920,48 унций-дюймов)
• Номинальный ток/фаза: 6,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,36 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,6 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Размер рамы: 86 x 86 мм
• Длина корпуса: 120 мм
• Диаметр вала: Φ14 мм
• Длина вала: 37 мм
• Длина вала шпоночного паза: 25 мм
• Длина кабеля: 300 мм

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Минимальное напряжение питания: 4,5 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 25 мА
• Выходное высокое напряжение: 4,5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,2–4,3 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Связь