Шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром, 42 Н·см (59,48 унций·дюйм) с энкодером, 1000 имп/об (4000 циклов/об)

Это шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром, инкрементальным оптическим энкодером 1000 имп/об (4000 имп/об), номинальным током 1,5 А и удерживающим моментом 42 Н·см (59,48 унций·дюйм). По сравнению с шаговыми двигателями с открытым контуром он имеет более высокую точность, более высокий крутящий момент, меньший нагрев двигателя, меньшее энергопотребление и лучшую реакцию на внешние факторы.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 17HS15-1504D-E1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 42 Н·см (59,48 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 1,5 А
• Сопротивление фазы: 1,65 Ом
• Индуктивность: 2,5 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]

Физические Технические характеристики

• Размер рамы: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: 60 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Вес: 0,4 кг

Технические характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: дифференциальный
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Минимальное напряжение питания: 5 В
• Макс. напряжение питания: 5 В
• Выходное высокое напряжение: >4 В
• Выходное низкое напряжение: <1 В

Подключение