Редуктор серии HHT с волновым приводом, Φ80 мм, передаточное отношение 100:1, люфт 20 угловых секунд, входной диаметр 19 мм

Этот волновой редуктор имеет передаточное отношение 100, размер корпуса Φ80 мм, диаметр входного вала 19 мм и максимальный люфт 20 арксек.
Волновые редукторы серии HHT отличаются встроенным генератором волн, полым валом большого диаметра и компактной конструкцией. Гибкое и жёсткое шлицы соединены высокожёсткими крестообразными подшипниками, что делает их простыми в эксплуатации модульными изделиями. Он может быть закреплен на любом конце, жестко или гибко, для выходного соединения.
Характеризующаяся сверхплоской конструкцией, малым весом и компактностью, эта серия широко используется в гуманоидных роботах, металлических станках, медицинском оборудовании, коммуникационном оборудовании и т. д.

Основные характеристики

• Коаксиальный вход и выход
• Высокий крутящий момент и высокая жесткость
• Превосходная точность позиционирования и вращения
• Большое отверстие для полого вала в середине кулачка генератора волн
• Внутренние опорные подшипники, полностью герметичная конструкция и простота установки
• Компактная и простая конструкция конструкции с малым или нулевым люфтом, непосредственное соединение с двигателем и простота установки

Характеристики редуктора

• Номер детали: HHT-17-100-III-D19
• Тип редуктора: Редуктор Harmonic
• Материал шестерни: легированная сталь
• Передаточное отношение: 100:1
• Лихоатмосферный Зазор при отсутствии нагрузки: <=20 арксек
• Номинальный крутящий момент (входная скорость 2000 об/мин): 24,00 Н·м (3398,68 унций·дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 110,00 Н·м (15577,28 унций·дюйм)
• Пиковый крутящий момент при запуске-остановке: 54,00 Н·м (7647,03 унций·дюйм)
• Максимально допустимая входная скорость: 7300 об/мин
• Средняя допустимая входная скорость: 3500 об/мин
• Срок службы: 15000 часов

Физические характеристики

• Размер рамы: Φ80 мм
• Длина коробки передач: 56,5 мм
• Тип входного вала: шпоночный
• Диаметр входного вала: Φ19 мм

Рабочая среда (Tj = 25℃/77℉)

• Температура окружающей среды: 0-40℃
• Не допускать попадания брызг воды или масла
• Не подвергать воздействию едких или взрывоопасных газов
• Не допускать попадания пыли, например металлического порошка