Интегрированный шаговый двигатель с замкнутым контуром RS485 серии iCL NEMA 23, 1,3 Н·м (184,1 унции·дюйма), 20–50 В постоянного тока с 14-битным энкодером

Это интегрированный шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром управления RS485, моментом удержания 1,3 Н·м (184,1 унции·дюйма) и 14-битным энкодером. Серия iCL-RS — это шаговые двигатели со встроенным 14-битным инкрементальным магнитным энкодером и приводом. Серия iCL-RS основана на стандартном протоколе Modbus RTU и поддерживает соединение по RS485 до 31 оси. Встроенное управление по одной оси позволяет отказаться от ПЛК в большинстве приложений с двухточечным подключением, что снижает затраты. Богатые встроенные функции диагностики и входные и выходные сигналы упрощают настройку.
Двигатели серии iCL-RS отличаются высокой надежностью и доступной ценой и отлично работают во многих промышленных приложениях, таких как солнечное оборудование, текстильная промышленность, гражданское строительство, робототехника, оборудование для генерации электроэнергии, 3C, упаковка и т. д.

Основные характеристики

• 14-битный однооборотный инкрементный энкодер
• Низкий уровень шума и вибрации, плавное движение
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и т. д.
• Движение может быть запущено с помощью внешнего ввода-вывода или RS485 или HMI
• Напряжение питания 20-50 В постоянного тока, максимальный выходной ток 7,0 А пиковый
• Поддержка протокола Modbus RTU, внутренние 16-сегментные команды положения
• Поддержка режимов работы: положение профиля, скорость профиля, возврат в исходное положение
• 7 настраиваемых цифровые входы, 3 оптически изолированных цифровых выхода
• Порт RS232 для подключения программного обеспечения для настройки, порт RS485 для управления движением

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: iCL57-RS13
• Момент удержания: 1,3 Нм (184,1 унции на дюйм)
• Напряжение питания: 20–50 В постоянного тока
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]
• Пиковый ток: 0,5–4,5 А
• Входное логическое напряжение: 12–24 В
• Выходная мощность: 24 В при 100 мА
• Максимальная скорость передачи данных: 115200
• Цифровой вход: 3
• Цифровой выход: 1
• Источник команды: Modbus-RTU

Физические характеристики

• Размер рамы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 78 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Вес: 0,85 кг

Рабочая среда и другие характеристики (Tj = 25 °C/77 °F)

• Окружающая среда: избегать пыли, масляного тумана и агрессивных газов
• Влажность: 40%RH - 90%RH
• Рабочая температура (радиатор): 0 °C - 40 °C (32 °F - 104°F )
• Вибрация: 10–50 Гц/0,15 мм
• Температура хранения: -20°C–65°C (-4°F–149°F)

Комплектация

• 1 x iCL57-RS13
• 1 x CABLE-PC-1: кабель RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: кабель RS485