Шаговый двигатель Nema 11 с редуктором с передаточным числом 14:1 и магнитным энкодером 1000 имп/об (4000 имп/об)

Этот мотор-редуктор Nema 11 — двигатель Joint 4 в комплекте AR4. Он оснащён планетарным редуктором с передаточным числом 14:1 и очень тонкими и экономичными магнитными инкрементальными энкодерами с 3 каналами и разрешением 1000 имп/об (4000 отсчетов/об). Это также хорошее решение для приложений с ограниченным пространством, но требующих низкой скорости и/или высокого крутящего момента.

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 14 Н·см (19,88 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 0,67 А
• Сопротивление фазы: 12 Ом
• Индуктивность: 7,5 мГн ±20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]

Характеристики редуктора

• Тип редуктора: Планетарный
• Передаточное отношение: 13,73:1
• КПД: 81%
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=1 градус
• Максимально допустимый крутящий момент: 3 Нм (425 унций-дюймов)
• Допустимый момент момента: 5 Нм (708 унций-дюймов)
• Максимальная осевая нагрузка на вал: 5 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 25 Н

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный
• Тип энкодера: Магнитный инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 имп/об (4000 имп/об)
• Выходной сигнал Каналы: 3 канала
• Напряжение питания мин.: 3,3 В
• Напряжение питания макс.: 5,5 В
• Выходной ток: 20 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 0,2 В
• Максимальная выходная частота: 400 кГц

Физические характеристики

• Размер рамы: 28 x 28 мм
• Длина двигателя: 51 мм
• Длина редуктора: 35 мм
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Длина D-образного выреза: 12 мм
• Количество выводов: 4
• Длина провода: 500 мм
• Вес: 312 г

Подключение двигателя и энкодера