Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром TES Series 1 ось 3,0 Н·м (424,83 унц·дюйм) Nema 24 с драйвером CL57TE и блоком питания

Комплектация

• 1 x 24HS34-5004D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 3,0 Нм
• 1 x CL57TE: Шаговый драйвер с замкнутым контуром серии TE 0,5-7,0А 24-50В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232
• 1 x LRS-200-36: драйвер импульсного источника питания 201 Вт 36 В 5,5 А
• 1 x CE2-M2-20: удлинительные кабели двигателя и энкодера длиной 1,7 м

Характеристики двигателя

• Номер детали: 24HS34-5004D-E1000
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 3,0 Нм (424,83 унции·дюйма)
• Номинальный ток/фаза: 5,0 А
• Сопротивление фазы: 0,52 Ом
• Индуктивность: 2,1 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 60 x 60 мм
• Длина корпуса: 111 мм
• Диаметр вала: Φ10 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина выводов: 300 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный
• Тип энкодера: Оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Напряжение питания мин.: 4 В
• Напряжение питания макс.: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Характеристики драйвера

• Пиковый выходной ток: 0,5~7,0А (0~6,0 СКЗ)
• Входное напряжение: +24~50В постоянного тока (типично 24, 36, 48В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Ток логического выхода сигнализации: 100 мА
• Частота входных импульсов (5В @ 50% скважности): 0~500 кГц
• Частота входных импульсов (24В @ 50% скважности): 0~200 кГц
• Минимальная ширина импульса: 1 мкс @ 5В, или 2,5 мкс @ 24В
• Сопротивление изоляции: 100 МОм
• Интерфейс отладки RS232
• Оптически изолированные входы с 5В до 24В
• Интеллектуальная регулировка выходного тока
• Плавный пуск без "рывка" при включении питания
• Установка направления вращения двигателя с помощью SW5
• Установка управления с замкнутым или разомкнутым контуром с помощью SW6
• Установка типа импульсов Шаг&Направление или CW&CCW с помощью SW7
• Установка фильтра команд положения с помощью SW8
• Выход неисправности и настраиваемый выход для сигнализации или "в позиции"
• Улучшенная производительность, особенно при низких скоростях (<60 об/мин)
• Автоподстройка для соответствия широкому диапазону шаговых двигателей NEMA 17, 23 и 24 с замкнутым контуром
• Без потери шага; Без резервирования момента; Без охоты или перерегулирования; Без настройки для легкой установки
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки слежения за положением и т.д.
• 15 настроек микрошага 800-51,200 через DIP-переключатели, или 200-51,200 через программное обеспечение (с шагом 200)
• По умолчанию поддерживает энкодер с разрешением 1000 PPR, также можно настроить любое разрешение между 0-5000 PPR

Характеристики источника питания

• Номер детали: LRS-200-36
• Выход 36 В постоянного тока 5,9 А
• Диапазон входного напряжения переменного тока: 90–132 В переменного тока
• Номинальная мощность: 212,4 Вт
• Диапазон входного переменного тока выбирается переключателем
• Выдерживает скачок напряжения 300 В переменного тока в течение 5 секунд
• Защита: короткое замыкание / перегрузка / перенапряжение / перегрев

Подключение двигателя и энкодера

Подключение удлинительного кабеля двигателя

Подключение удлинительного кабеля энкодера