Комплект одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром серии TP с ЧПУ, двигатель Nema 17, 72 Н·см (101,98 унций·дюйма)

• 1 x 17E1K-07: шаговый двигатель Nema 17 серии P с замкнутым контуром, 72 Н·см/101,98 унций·дюйма, с энкодером 1000 имп/об
• 1 x CL42T-V41: драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром V4.1, 0–3,0 А, 24–48 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 11, 14, 17
• 1 x CE2M: удлинительный кабель энкодера длиной 1,7 м (67 дюймов) для шагового двигателя с замкнутым контуром
• 1 x удлинительный кабель двигателя RV-4 AWG20 длиной 1,7 м (67 дюймов) с авиационным штекером GX16
• 1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232

Характеристики двигателя

• Номер детали: 17E1K-07
• Количество фаз: 2
• Удерживающий момент: 72 Н·см (101,98 унций·дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 2,0 А
• Сопротивление фазы: 1,75 Ом
• Индуктивность: 4,0 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: 60 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина выводов: 270 мм
• Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Напряжение питания мин.: 5 В
• Напряжение питания макс.: 5 В
• Высокое выходное напряжение: <4 В
• Низкое выходное напряжение: <1 В

Характеристики драйвера

• Пиковый выходной ток: 0~3 А
• Входное напряжение: +24~48 В постоянного тока (типичное 24 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Доступен интерфейс отладки RS232
• Низкий уровень шума и вибрации, плавное движение
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки позиционирования

Подключение двигателя и энкодера

Подключение удлинительного кабеля двигателя

Подключение кабеля расширения энкодера