Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром TES Series 3 оси 3,0 Н·м (424,83 унц·дюйм) Nema 23 с драйвером CL57TE и блоком питания

• 3 x CL57TE: Шаговый драйвер с замкнутым контуром серии TE 0,5-7,0А 24-50В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 3 x 23HS45-4204D-E1000: Шаговый двигатель с замкнутым контуром Nema 23 3,0 Н·м/424,83 унции/дюйма, Энкодер 1000 имп/об
• 1 x LE-400-36: Импульсный источник питания 400 Вт 36 В 11,0 А 115/230 В для шагового двигателя, комплекты ЧПУ для фрезерного станка
• 1 x CABLE-PC-1: Отладочный кабель RS232
• 3 x CE2M: удлинительный кабель энкодера длиной 1,7 м (67 дюймов) для шагового двигателя с замкнутым контуром
• 3 x CM2M-20: удлинительный кабель двигателя RV-4 AWG20 длиной 1,7 м (67 дюймов) с авиационным штекером GX16 для шаговых двигателей Nema 23 и 24 с замкнутым контуром (только для модели двигателя с авиационным штекером)

Характеристики двигателя

• Номер детали производителя: 23HS45-4204D-E1000
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 3,0 Нм (424,83 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 4,2 А
• Сопротивление фазы: 0,82 Ом
• Индуктивность: 3,6 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 135 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Длина вала D-CUT: 15 мм
• Длина вывода: 300 мм
• Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

• Тип выходной цепи: Дифференциальный
• Тип энкодера: Оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000 PPR (4000 CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Макс. напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Высокое выходное напряжение: 5 В
• Низкое выходное напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Подключение двигателя и энкодера

Подключение удлинительного кабеля двигателя

Подключение кабеля расширения энкодера

Характеристики драйвера

• Пиковый выходной ток: 0,5~7,0А (0~6,0 СКЗ)
• Входное напряжение: +24~50В постоянного тока (типично 24, 36, 48В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Ток логического выхода сигнализации: 100 мА
• Частота входных импульсов (5В @ 50% скважности): 0~500 кГц
• Частота входных импульсов (24В @ 50% скважности): 0~200 кГц
• Минимальная ширина импульса: 1 мкс @ 5В, или 2,5 мкс @ 24В
• Сопротивление изоляции: 100 МОм
• Интерфейс отладки RS232
• Оптически изолированные входы с 5В до 24В
• Интеллектуальная регулировка выходного тока
• Плавный пуск без "рывка" при включении питания
• Установка направления вращения двигателя с помощью SW5
• Установка управления с замкнутым или разомкнутым контуром с помощью SW6
• Установка типа импульсов Шаг&Направление или CW&CCW с помощью SW7
• Установка фильтра команд положения с помощью SW8
• Выход неисправности и настраиваемый выход для сигнализации или "в позиции"
• Улучшенная производительность, особенно при низких скоростях (<60 об/мин)
• Автоподстройка для соответствия широкому диапазону шаговых двигателей NEMA 17, 23 и 24 с замкнутым контуром
• Без потери шага; Без резервирования момента; Без охоты или перерегулирования; Без настройки для легкой установки
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки слежения за положением и т.д.
• 15 настроек микрошага 800-51,200 через DIP-переключатели, или 200-51,200 через программное обеспечение (с шагом 200)
• По умолчанию поддерживает энкодер с разрешением 1000 PPR, также можно настроить любое разрешение между 0-5000 PPR

Характеристики источника питания

• Номер детали: LE-400-36
• Входное напряжение: 115/230 В переменного тока ±20%
• Входная частота: 47–63 Гц
• Входной ток: 40 А/230 В переменного тока
• Выходное напряжение: 36 В
• Выходной ток: 11,0 А
• Номинальная выходная мощность: 400 Вт
• Ток утечки: <0,5 мА/230 В переменного тока
• Размеры: 215*115*30 мм (Д*Ш*В)
• Внутренний фильтр электромагнитных помех
• Высокая эффективность, низкая стоимость
• Принудительное воздушное охлаждение Встроенный вентилятор постоянного тока.
• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания и перегрева.