Комплектация

1 x 23HS22-4004D-E1000: шаговый двигатель с замкнутым контуром 1,2 Нм
1 x CL57T-V41: драйвер шагового двигателя Nema 23/Nema 24 V4.1 с замкнутым контуром
1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232
1 x CE2M: удлинительный кабель энкодера длиной 1,7 м (67 дюймов) для шагового двигателя с замкнутым контуром
1 x CM2M-20: RV-4 AWG20 Удлинительный кабель двигателя длиной 1,7 м (67 дюймов) с авиационным штекером GX16

Характеристики двигателя

Номер детали: 23HS22-4004D-E1000
Количество фаз: 2
Удерживающий момент: 1,2 Нм (169,93 унций-дюймов)
Номинальный ток/фаза: 4,0 А
Сопротивление фазы: 0,5 Ом
Индуктивность: 1,7 мГн ± 20% (1 кГц)
Размер рамы: 57 x 57 мм
Длина корпуса: 81 мм
Диаметр вала: Φ8 мм
Длина вала: 21 мм
Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
Длина вывода: 300 мм
Класс изоляции: B 130 °C[266 °F]

Характеристики энкодера

Тип выходной цепи: Дифференциальный
Тип энкодера: Оптический инкрементальный
Разрешение энкодера: 1000 PPR (4000 CPR)
Каналы выходного сигнала: 2 канала
Напряжение питания мин.: 4 В
Напряжение питания макс.: 5 В
Выходной ток: 100 мА
Высокое выходное напряжение: 5 В
Низкое выходное напряжение: 4,5 В
Максимальная выходная частота: 60 кГц

Характеристики драйвера

Номер детали: CL57T
Выходной пиковый ток: 0–8 А
Входное напряжение: +24–48 В постоянного тока (типичное 36 В постоянного тока)
Ток логического сигнала: 7–16 мА (типичное 10 мА)
Частота импульсного входа: 0–200 кГц
Доступен интерфейс отладки RS232
Более широкий диапазон рабочих скоростей
Уменьшенный нагрев двигателя и более высокая эффективность
Плавное движение и сверхнизкий уровень шума двигателя
Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки позиционирования

Подключение двигателя и энкодера

ПИН-КОД	1	2	3	4
Двигатель	A+	A-	B+	B-

ПИН-код	2	3	1	13	11	12
Кодер	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Подключение удлинительного кабеля двигателя

КОНТАКТ	1	2	3	4
Цвет	Черный	Зеленый	Красный	Синий

Подключение удлинительного кабеля энкодера

PIN	2	3	1	13	11	12
Цвет	Красный	Белый	Черный	Синий	Жёлтый	Зелёный

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: толстый чёрный провод можно использовать для экранирования, но это не обязательно, поэтому его можно не подключать.

CL57T в этом комплекте — это последняя версия 4.1, которая по сравнению с версией 4.0 открывает интерфейс RS232 и предоставляет бесплатный отладочный кабель, что делает настройку параметров более удобной.

Двигатель оснащен очень гибким кабелем, который можно сгибать 8 миллионов раз без каких-либо повреждений.

Тип продукта
Тип продукта	Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром
Электрические характеристики
Входное напряжение (В)	18 - 50DC
Входное опорное напряжение (В)	24 - 48DC
Индуктивность (мГн)	1.7
Каналы выходного сигнала	2
Количество осей	1
Номинальный ток (А)	4.0
Разрешение кодера	1000PPR
Тип выходной цепи	Тип дифференциала
Тип кодировщика	Оптический инкрементальный
Удерживающий крутящий момент (унции на дюйм)	169.93
Удерживающий момент (Нсм)	120
Фазовое сопротивление (Ом)	0.5
Физические характеристики
Диаметр вала (мм)	8
Длина вала (мм)	21
Длина вывода (мм)	300
Длина тела (мм)	81
Источник питания	Нет
Метод инвентаризации	Выделенный инвентарь
Размер рамы (мм)	Nema 23 (57 x 57)
Серия продуктов	Серия TS
Тип выхоDного вала	D

File	Size
23HS22-4004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	166.36KB	Download
23HS22-4004D-E1000_Torque_Curve.pdf	126.7KB	Download
MotionStudio_v1.4.10.rar	14.35MB	Download
CL57T-V41_Manual.pdf	1.22MB	Download
Software_manual.pdf	269.98KB	Download