Комплект ЧПУ для одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром серии YS V2.0, двигатель Nema 34 6,50 Н·м (920,48 унций·дюйма) с кабелями 1,5 м и драйвером

• 1 x 34HS39-6004D-E1K-1M5: шаговый двигатель Nema 34 серии S с замкнутым контуром, 6,50 Нм (920,48 унций-дюймов), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL86Y-V20: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром серии Y V2.0 0-8,5 А 20-80 В переменного тока/30-110 В постоянного тока для шагового двигателя Nema 34
• 1 x CABLE-PC-2: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 34HS39-6004D-E1K-1M5
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 6,50 Нм (920,48 унций-дюймов)
• Номинальный ток/фаза: 6,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,43 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,6 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Размер рамы: 86 x 86 мм
• Длина корпуса: 120 мм
• Диаметр вала: Φ14 мм
• Длина вала: 37 мм
• Длина вала шпоночного паза: 25 мм
• Длина кабеля: 1500 мм

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~8,5 А (0~6 RMS)
• Входное напряжение: 20~80 В переменного тока/30~110 В постоянного тока (типичное 48/60 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Сопротивление изоляции: 500 МОм

Подключение двигателя и энкодера