Комплект ЧПУ для одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром серии YS V2.0, двигатель Nema 34 12,0 Н·м (1699,34 унций·дюйма) с кабелями 2,0 м и драйвером

• 1 x 34HS59-6004D-E1000: шаговый двигатель Nema 34 серии S с замкнутым контуром, 12,00 Нм (1699,34 унций-дюймов), энкодер 1000 имп/об (4000 имп/об)
• 1 x CL86Y-V20: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром серии Y V2.0 0-8,5 А 20-80 В переменного тока/30-110 В постоянного тока для шагового двигателя Nema 34
• 1 x CE2-M2-18: удлинительные кабели для энкодера и двигателя длиной 1,7 м (67 дюймов)
• 1 x CABLE-PC-2: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 34HS59-6004D-E1000
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 12,00 Нм (1699,34 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 6,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,53 Ом ± 10%
• Индуктивность: 4,8 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Размер рамы: 86 x 86 мм
• Длина корпуса: 175 мм
• Диаметр вала: Φ14 мм
• Длина вала: 37 мм
• Длина вала шпоночного паза: 25 мм
• Длина кабеля: 300 мм

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~8,5 А (0~6 RMS)
• Входное напряжение: 20~80 В переменного тока/30~110 В постоянного тока (типичное 48/60 В постоянного тока)
• Входной ток логики: 7~20 мА
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Сопротивление изоляции: 500 МОм

Подключение двигателя и энкодера