Комплект ЧПУ для 4-осевого шагового двигателя с замкнутым контуром серии YS, двигатель Nema 34 12,0 Нм (1699,34 унций-дюймов) с кабелями 1,5 м и трансформатором переменного тока

• 4 x 34HS59-6004D-E1K-1M5: шаговый двигатель Nema 34 серии S с замкнутым контуром, 12,00 Нм (1699,34 унций-дюйма), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 4 x CL86Y: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром серии Y 0-8,5 А 20-80 В переменного тока/30-110 В постоянного тока для шагового двигателя Nema 34
• 1 x TR1000-A70-A220: однофазный квадратный управляющий трансформатор мощностью 1000 ВА, 220 В переменного тока в 4 x 70 В переменного тока, 50/60 Гц

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 34HS59-6004D-E1K-1M5
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 12,00 Нм (1699,34 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 6,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,59 Ом ± 10%
• Индуктивность: 4,8 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Размер рамы: 86 x 86 мм
• Длина корпуса: 174 мм
• Диаметр вала: Φ14 мм
• Длина вала: 37 мм
• Длина вала шпоночного паза: 25 мм
• Длина кабеля: 1500 мм

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~8,5 А (0~6 RMS)
• Входное напряжение: 20~80 В переменного тока/30~110 В постоянного тока (типичное 48/60 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Сопротивление изоляции: 500 МОм

Технические характеристики трансформатора

• Номер детали: TR1000-A70-A220
• Фаза: Одна фаза
• Мощность: 1000 ВА
• Номинальное первичное напряжение: 4 x 70 В переменного тока
• Напряжение нагрузки: 220 В переменного тока ± 5%
• Частота: 50/60 Гц
• Структура катушки: квадратная
• Класс изоляции: Класс B (130℃)
• Размер рамы: 169x127x165 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 136x105 мм

Подключение двигателя и энкодера