ЧПУ комплект с шаговым двигателем с обратной связью YS Series, 1 ось, V2.0, 3,00 Нм (424,83 унц-дюйм), двигатель Nema 23, с кабелями 2.0 м и драйвером

• 1 x 23HS40-5004D-E1000: шаговый двигатель Nema 23 серии S с замкнутым контуром, 3,00 Нм (424,83 унций-дюйма), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL57Y-V20: Шаговый драйвер с замкнутым контуром Y Series V2.0 0-7.0A 24-50VDC для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
• 1 x CE2-M2-20: удлинительные кабели для энкодера и двигателя длиной 1,7 м (67 дюймов)
• 1 x CABLE-PC-2: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 23HS40-5004D-E1000
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 3,00 Нм (424,83 унции на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 5,0 А
• Фазовое сопротивление: 0,6 Ом ± 10%
• Индуктивность: 2,3 мГн ± 20% (1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Размер оправы: 57 x 57 мм
• Длина корпуса: 122 мм
• Диаметр вала: Φ8 мм
• Длина вала: 22 мм
• Длина D-образного выреза: 15 мм
• Длина кабеля: 300 мм

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 4 В
• Максимальное напряжение питания: 5 В
• Выходной ток: 100 мА
• Выходное высокое напряжение: 5 В
• Выходное низкое напряжение: 4,5 В
• Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~7 А (0~5.6RMS)
• Входное напряжение: +24~50 В постоянного тока
• Логический входной ток: 1~7.5 мА
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Сопротивление изоляции: 10 МОм

Подключение двигателя и энкодера