Интегрированный шаговый двигатель замкнутого контура серии iCL NEMA 23, 2,1 Н·м (297,38 унций-дюймов), 20–50 В постоянного тока с 14-битным энкодером

Это интегрированный шаговый двигатель Nema 23 с замкнутым контуром управления, моментом удержания 2,1 Н·м (297,38 унций-дюймов) и 14-битным энкодером. Серия iCL — это шаговый двигатель с интегрированным 14-битным инкрементальным магнитным энкодером и приводом, которые решают проблемы потери шага в системах управления шаговыми двигателями с разомкнутым контуром управления, повышая надежность системы при минимальном увеличении затрат. В нём реализован передовой алгоритм управления, основанный на многолетнем опыте в разработке шаговых двигателей и сервоприводов.
Благодаря компактному размеру и интегрированным всем компонентам, iCL экономит монтажное пространство, устраняет необходимость в подключении энкодера и двигателя, уменьшает помехи, а также сокращает/уменьшает затраты на кабели и рабочую силу.
Серия iCL надежна и доступна по цене и отлично работает во многих промышленных приложениях, таких как ЧПУ, 3D-принтеры, сценическое оборудование, медицина, электроника, упаковка и т. д.

Основные характеристики

• Шаг и направление, а также управление по часовой стрелке и против часовой стрелки
• Низкий уровень шума и вибрации, плавное движение
• 14-битный однооборотный инкрементный энкодер
• Плавный пуск без «скачков» при включении
• 3 цифровых входа, 1 оптически изолированный цифровой выход
• Связь RS232 для подключения к программному обеспечению STEPPERONLINE
• Повышенная производительность, особенно при низкой скорости (<60 об/мин)
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току, ошибки позиционирования и т. д.
• Без потери шага и без резервирования крутящего момента, без колебаний или перерегулирования, без настройки для легкой настройка

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: iCLD57-21
• Момент удержания: 2,1 Нм (297,38 унций-дюймов)
• Напряжение питания: 20 - 50 В постоянного тока
• Класс изоляции: B 130 °C [266 °F]
• Пиковый ток: 0,5 - 7,0 А
• Логический ток: 7 - 16 мА
• Логическое напряжение: 5 В
• Макс. входная частота: 200 кГц
• Мин. ширина импульса: 2,5 мкс
• Мин. Настройка DIR: 5,0 мкс
• Источник команды: PUL&DIR, CW&CCW

Физические характеристики

• Размер рамы: 60 x 60 мм
• Длина корпуса: 89 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Длина вала: 21 мм
• Вес: 1,05 кг

Рабочая среда и другие характеристики (Tj = 25 °C/77 °F)

• Окружающая среда: избегайте пыли, масляного тумана и едких газов
• Влажность: 40%RH - 90%RH
• Рабочая температура (радиатор): 0 °C - 40 °C (32 – 104 °F)
• Вибрация: 10–50 Гц/0,15 мм
• Температура хранения: -20–65 °C (-4 – 149 °F)

Упаковочный лист

• 1 x iCLD57-21
• 1 x CABLE-PC-1: кабель RS232