Интегрированный шаговый двигатель замкнутого контура серии iCL NEMA 17, 0,6 Н·м (84,96 унций-дюймов), 20–36 В постоянного тока с 14-битным энкодером

Это интегрированный шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром управления, моментом удержания 0,6 Н·м (84,96 унций·дюйм) и 14-битным энкодером. Серия iCL — это шаговый двигатель с интегрированным 14-битным инкрементальным магнитным энкодером и приводом, которые решают проблемы потери шага в системах управления шаговыми двигателями с разомкнутым контуром управления, повышая надежность системы при минимальном увеличении затрат. В нём реализован передовой алгоритм управления, основанный на многолетнем опыте в разработке шаговых двигателей и сервоприводов.
Благодаря компактному размеру и интегрированным всем компонентам, iCL экономит монтажное пространство, устраняет необходимость в подключении энкодера и двигателя, уменьшает помехи, а также сокращает/уменьшает затраты на кабели и рабочую силу.
Серия iCL надежна и доступна по цене и отлично работает во многих промышленных приложениях, таких как ЧПУ, 3D-принтеры, сценическое оборудование, медицина, электроника, упаковка и т. д.

Основные характеристики

• Шаг и направление, а также управление по часовой стрелке и против часовой стрелки
• Низкий уровень шума и вибрации, плавное движение
• 14-битный однооборотный инкрементный энкодер
• Плавный пуск без «скачков» при включении
• 3 цифровых входа, 1 оптически изолированный цифровой выход
• Связь RS232 для подключения к программному обеспечению STEPPERONLINE
• Повышенная производительность, особенно при низкой скорости (<60 об/мин)
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току, ошибки позиционирования и т. д.
• Без потери шага и без резервирования крутящего момента, без колебаний или перерегулирования, без настройки для легкой настройка

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: iCL42-06
• Момент удержания: 0,6 Нм (84,96 унций на дюйм)
• Напряжение питания: 20–36 В постоянного тока
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Пиковый ток: 0,3–3,0 А
• Логический ток: 7–16 мА
• Логическое напряжение: 5 В
• Макс. Входная частота: 200 кГц
• Мин. Ширина импульса: 2,5 мкс
• Мин. Настройка DIR: 5,0 мкс
• Источник команды: PUL&DIR

Физические характеристики

• Размер рамы: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: 72 мм
• Диаметр вала: 5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Вес: 0,43 кг

Рабочая среда и другие характеристики (Tj = 25 °C/77 °F)

• Окружающая среда: избегайте пыли, масляного тумана и едких газов
• Влажность: 40%RH - 90%RH
• Рабочая температура (радиатор): 0 °C - 40 °C (32 °F - 104°F )
• Вибрация: 10–50 Гц /0,15 мм
• Температура хранения: -20°C–65°C (-4°F–149°F)

Комплектация

• 1 x iCL42-06
• 1 x CABLE-PC-1: кабель RS232