Интегрированный серводвигатель постоянного тока мощностью 200 Вт, 0,64 Нм (90,63 унций-дюймов), 3000 об/мин, 24–70 В постоянного тока с Modbus RS485

Интегрированный серводвигатель iSV2-60TR-48V200A — это двигатель с рамой размером 60 мм, интегрированный с 17-битным инкрементальным магнитным энкодером и сервоприводом. По сравнению с серводвигателями серии ISV57T, этот двигатель поддерживает не только импульсное управление, но и протоколы Modbus RTU и RS485.
Благодаря компактным размерам и встроенным всем компонентам, iSV2-60TR-48V200A экономит монтажное пространство. Широко используется в логистическом оборудовании, транспортном оборудовании, таком как AGV (автоматически управляемое транспортное средство), RGV (рельсовое управляемое транспортное средство) и т. д.

Основные характеристики

• Перегрузка в 2,5-3 раза
• Импульсное и RS485 управление
• Простота отладки и быстрое реагирование
• Поддержка стандартного протокола ModbuS RTU
• Встроенный двигатель и драйвер для экономии места
• Широкий диапазон входного напряжения 24-70 В постоянного тока (обычно 48 В)
• Интеграция с 17-битным инкрементальным магнитным энкодером
• Программируемые цифровые несимметричные 4 входа и 2 выхода
• Встроенный индексатор, программируемая 16-сегментная таблица положений
• Поддерживаются функции позиционирования/возврата в исходное положение/ограничения/быстрой остановки/JOG...

Электрические характеристики

• Номер детали производителя: iSV2-60TR-48V200A
• Номинальная мощность: 200 Вт
• Номинальный крутящий момент: 0,64 Н·м (90,63 унций·дюйм)
• Пиковый крутящий момент: 1,92 Н·м (271,89 унций·дюйм)
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Пиковая скорость: 4000 об/мин
• Номинальное напряжение: 48 В постоянного тока
• Входное напряжение: 24–70 В постоянного тока
• Постоянный ток: 6,5 А
• Пиковый ток: 20A
• Энкодер: Инкрементальный энкодер
  
• Ток логического сигнала: 10 мА
• Сопротивление изоляции: 100 МОм

Физические характеристики

• Размер рамы: 60 x 60 мм
• Длина корпуса: 95,7 мм
• Диаметр вала: 14 мм
• Длина вала: 30 мм
• Вес: 0,95 кг

Рабочая среда и другие характеристики (Tj = 25 °C/77 °F)

• Охлаждение: Естественное или принудительное охлаждение
• Окружающая среда: В помещении (без воздействия), без едких или горючих газов, без масла или пыль
• Влажность: менее 80% относительной влажности
• Рабочая температура (радиатор): 45 ℃ макс.
• Вибрация: менее 0,5 G (4,9 м/с²) 10–60 Гц (непостоянная работа)
• Температура хранения: -20 ℃ - 35 ℃
• Уровень защиты: IP20

Комплектация

• 1 x iSV2-60TR-48V200A
• 1 x CABLE-PC-1: кабель RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: кабель RS485