Редуктор серии HHT с волновым приводом, Φ142 мм, передаточное отношение 100:1, люфт 20 угловых секунд, входной диаметр 14 мм

Этот волновой редуктор имеет передаточное отношение 100, размер рамы Φ142 мм, диаметр входного вала 14 мм и максимальный люфт 20 угловых секунд.
Волновые редукторы серии HHT оснащены интегрированным генератором волн с собственным входным валом и компактной конструкцией. Гибкое и жёсткое шлицы соединены высокожёсткими крестообразными подшипниками, что делает их простыми в эксплуатации модульными изделиями. Выходной вал может быть закреплён жёстким или гибким способом.
Эта серия, характеризующаяся сверхплоской конструкцией, малым весом и компактностью, широко используется в гуманоидных роботах, металлических станках, медицинском оборудовании, средствах связи и т. д.

Ключевые особенности

• Коаксиальный вход и выход
• Высокий крутящий момент и высокая жесткость
• Превосходная точность позиционирования и вращения
• Кулачок генератора волн имеет собственный входной вал и может соответствовать различным входным формам.
• Внутренние опорные подшипники, полностью герметичная конструкция и простота установки
• Компактная и простая конструкция с малым или нулевым люфтом, напрямую соединенная с двигателем

Технические характеристики коробки передач

• Номер детали: HHT-32-100-IV-D14
• Тип редуктора: гармонический редуктор
• Материал шестерни: легированная сталь
• Передаточное отношение: 100:1
• Люфт на холостом ходу: <=20 угловых секунд
• Номинальный крутящий момент (входная скорость 2000 об/мин): 137,00 Нм (19400,80 унций-дюймов)
• Допустимый крутящий момент: 647,00 Нм (91622,73 унций-дюйм)
• Пиковый крутящий момент при запуске-остановке: 333,00 Нм (47156,68 унций-дюймов)
• Максимально допустимая скорость на входе: 4800 об/мин
• Допустимая средняя скорость на входе: 3500 об/мин
• Срок службы: 15000 часов

Физические характеристики

• Размер рамы: Φ142 мм
• Длина коробки передач: 84,5 мм
• Тип входного вала: шпоночный
• Диаметр входного вала: Φ14 мм

Рабочая среда (Tj = 25℃/77℉)

• Температура окружающей среды: 0-40℃
• Отсутствие брызг воды или масла
• Не подвергать воздействию едких и взрывоопасных газов.
• Никакой пыли, например металлического порошка.