Комплект одноосного шагового двигателя с замкнутым контуром ЧПУ 52 Н·см (73,64 унции·дюйма) с двигателем и драйвером Nema 17

В этот комплект ЧПУ входят:

• 1 x 17HS19-2004D-E1K: шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром 52 Н·см (73,64 унции·дюйма) с энкодером 1000 имп/об (4000 циклов/об)
• 1 x CL42T-V41: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром V4.1 0-3,0 А 24-48 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 11, 14, 17
• 1 x CABLE-PC-1: отладочный кабель RS232

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 17HS19-2004D-E1K
• Количество фаз: 2
• Угол шага: 1,8 градуса
• Удерживающий момент: 52 Н·см (73,64 унции·дюйма)
• Номинальный ток/фаза: 2,0 А
• Фазовое сопротивление: 1,1 Ом
• Индуктивность: 1,7 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер оправы: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: 68 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Длина вала с D-образным вырезом: 15 мм
• Длина вывода: 500 мм
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]

Спецификация кодировщика

• Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
• Каналы выходного сигнала: 2 канала
• Мин. напряжение питания: 5 В
• Напряжение питания: 5 В
• Выходное высокое напряжение: <4 В
• Низкое выходное напряжение: <1 В

Спецификация драйвера

• Выходной пиковый ток: 0~3А
• Входное напряжение: +24~48 В постоянного тока (обычно 24 В постоянного тока)
• Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
• Частота входного импульса: 0~200 кГц
• Длительность импульса: 2,5 мкс
• Доступен отладочный интерфейс RS232
• Низкий уровень шума и вибрации, плавное движение
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току и ошибки позиционирования

Подключение двигателя и энкодера