В этот комплект ЧПУ входят:

4 x 23HS40-5004D-E1K-1M5: шаговый двигатель Nema 23 серии S с замкнутым контуром, 3,00 Нм (424,83 унций-дюйма), энкодер 1000 имп/об (4000 циклов/об)
4 x CL57Y: Драйвер шагового двигателя серии Y с замкнутым контуром 0–7,0 А, 24–50 В постоянного тока для шаговых двигателей Nema 17, 23, 24
2 x LE-350-48: импульсный источник питания 350 Вт 48 В 7,3 А 115/230 В

Спецификация двигателя

Номер детали производителя: 23HS40-5004D-E1K-1M5
Тип двигателя: биполярный шаговый
Угол шага: 1,8 градуса
Удерживающий момент: 3,00 Нм (424,83 унции на дюйм)
Номинальный ток/фаза: 5,0 А
Фазовое сопротивление: 0,7 Ом ± 10%
Индуктивность: 2,3 мГн ± 20% (1 кГц)
Класс изоляции: B 130°C[266°F]
Размер оправы: 57 x 57 мм
Длина корпуса: 122 мм
Диаметр вала: Φ8 мм
Длина вала: 22 мм
Длина D-образного выреза: 15 мм
Длина кабеля: 1500 мм

Спецификация кодировщика

Тип выходной цепи: Дифференциальный тип
Тип энкодера: оптический инкрементальный
Разрешение энкодера: 1000PPR (4000CPR)
Каналы выходного сигнала: 2 канала
Мин. напряжение питания: 4 В
Максимальное напряжение питания: 5 В
Выходной ток: 100 мА
Выходное высокое напряжение: 5 В
Выходное низкое напряжение: 4,5 В
Максимальная выходная частота: 60 кГц

Спецификация драйвера

Выходной пиковый ток: 0~7 А (0~5 RMS)
Входное напряжение: +24~50 В постоянного тока (типичное 36 В постоянного тока)
Ток логического сигнала: 7~16 мА (типично 10 мА)
Частота входного импульса: 0~200 кГц
Длительность импульса: 2,5 мкс
Сопротивление изоляции: 500 МОм

Спецификация блока питания

Номер детали: LE-350-48
Входное напряжение: 115/230 В переменного тока ±20%
Входная частота: 47–63 Гц
Входной ток: 40 А/230 В переменного тока
Выходное напряжение: 48 В
Выходной ток: 7,3 А
Номинальная выходная мощность: 350 Вт
Ток утечки: <0,5 мА/230 В переменного тока
Размеры: 215*115*30 мм(Д*Ш*В)
Внутренний фильтр электромагнитных помех
Высокая эффективность, низкая стоимость
Принудительное воздушное охлаждение встроенным вентилятором постоянного тока
Защита от перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания и перегрева

Подключение двигателя и энкодера

А+	А-	B+	Б-
Черный	Зеленый	Красный	Синий

ПРИКОЛОТЬ	Черный	Красный	Белый	Желтый	Зеленый	Синий
Кодер	ЕА+	ВКЦ	Земля	ЭБ+	ЭБ-	EA-

Общие функции драйверов серии Y настроены и могут использоваться без отладки. Если требуется дополнительная отладка, нажмите здесь, чтобы приобрести необходимый отладочный кабель.

Двигатель оснащен сверхгибким кабелем, который можно сгибать 8 миллионов раз без повреждения.

Тип продукта
Тип продукта	Комплект шагового двигателя с замкнутым контуром
Электрические характеристики
Входное опорное напряжение (В)	24 - 48DC
Имеет ли кривая крутящего момента/тяги?	Да
Индуктивность (мГн)	2.3
Каналы выходного сигнала	2
Количество осей	4
Номинальный ток (А)	5.0
Разрешение кодера	1000PPR
Тип выходной цепи	Тип дифференциала
Тип кодировщика	Оптический инкрементальный
Удерживающий крутящий момент (унции на дюйм)	424.83
Удерживающий момент (Нсм)	300
Фазовое сопротивление (Ом)	0.7
Физические характеристики
Диаметр вала (мм)	8
Длина вала (мм)	21
Источник питания	Источник питания
Метод инвентаризации	Выделенный инвентарь
Размер рамы (мм)	Nema 23 (57 x 57)
Серия продуктов	Серия YS
Тип выхоDного вала	D

File	Size
23HS40-5004D-E1K-1M5_Torque_Curve.pdf	170.86KB	Download
LE-350-48.STEP	2.28MB	Download
LE-350-48.pdf	229.82KB	Download
23HS40-5004D-E1K-1M5.STEP	1.23MB	Download
23HS40-5004D-E1K-1M5_Full_Datasheet	58.94KB	Download
CL57Y_MANUAL.pdf	790.19KB	Download
CL57Y.STEP	3.03MB	Download
Y_Series_Stepper_Driver_Debug_Software_7.4.zip	31.1MB	Download