Шаговый двигатель Nema 11 с редуктором и замкнутым контуром, длина 51 мм, передаточное отношение 100:1, энкодер 300 имп/об

Этот шаговый двигатель с замкнутым контуром, соответствующий стандарту NEMA 11, оснащен планетарным редуктором с передаточным числом 99,548:1 и оптическим инкрементальным энкодером с частотой дискретизации 300 имп/об, обеспечивая высокий крутящий момент и точное позиционирование даже на низких скоростях. Система управления с замкнутым контуром гарантирует точность и стабильность, а высокое передаточное число редуктора увеличивает выходной крутящий момент для сложных задач, требующих точного управления движением.

Спецификация двигателя

• Номер детали производителя: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Угол шага без коробки передач: 1,8 градуса
• Удерживающий момент без редуктора: 0,14 Нм (19,83 унций-дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 0,67 А
• Фазовое сопротивление: 12,00 Ом
• Индуктивность: 6,50 мГн±20%(1 кГц)
• Класс изоляции: B 130°C[266°F]
• Количество отведений: 4
• Длина кабеля: 500 мм

Технические характеристики коробки передач

• Тип коробки передач: Планетарная
• Длина коробки передач: 44,6 мм
• Передаточное отношение: 99,548:1
• Эффективность: 73%
• Диаметр вала: Φ6 мм
• Длина вала: 18 мм
• Длина D-образного реза: 12 мм
• Зазор при отсутствии нагрузки: <=1 град.
• Максимально допустимый крутящий момент: 4 Нм (566,45 унций-дюйм)
• Допустимый крутящий момент: 6 Нм (849,67 унций-дюймов)
• Максимальная осевая нагрузка вала: 5 Н
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 25 Н
  

Спецификация кодировщика

• Тип энкодера: оптический инкрементальный
• Напряжение питания: 5 В постоянного тока
• Выходной ток: ≤20 мА
• Разрешение: 300PPR
• Выходной сигнал: 2 канала
• Диаметр вала: Φ4 мм
• Выходная частота: ≤30 кГц
• Низкое выходное напряжение: ≤0,3 В постоянного тока
• Выходное высокое напряжение: ≥3,4 В постоянного тока

Связь